為改變手工制鞋生產(chǎn)效率低、做鞋慢的不足，鞋機(jī)技術(shù)不斷得到創(chuàng)新與發(fā)展。1845年，縫紉機(jī)的發(fā)明，使機(jī)器縫幫代替手縫;1858年，TPU鞋底機(jī)

生產(chǎn)中可按需要靈活選定全部或部分模具為有效模位）。圓盤機(jī)工作時(shí)，大轉(zhuǎn)盤執(zhí)行高速順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)動(dòng)作，PLC或單片機(jī)執(zhí)行程序的運(yùn)算，當(dāng)只有檢測(cè)到有效模位時(shí)，PLC或單片機(jī)掃描到有減速信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)盤開(kāi)始減速。到達(dá)定位信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)盤進(jìn)行精確定位。否則，如果沒(méi)有檢測(cè)到有效模位時(shí)，

單線鏈?zhǔn)酵缚p機(jī)的發(fā)明，幫和底的機(jī)器縫合開(kāi)始擺脫笨重的手工操作;1876年，裁斷機(jī)的發(fā)明，使刀模截料開(kāi)始代替剪刀裁料;1833年，繃幫機(jī)的發(fā)明，

從這四種材質(zhì)比較：價(jià)格上比：TPU>橡膠>TPR>PVC。TPU價(jià)格最貴，橡膠價(jià)格有點(diǎn)貴，TPR價(jià)格適中，PVC價(jià)格最便宜?？紤]到回收性，TPU鞋底機(jī)

圓盤機(jī)工作原理,圓盤機(jī)的注塑過(guò)程中的鎖模、射料、熔膠、開(kāi)模、圓盤快慢速等各個(gè)動(dòng)作，對(duì)速度、壓力的要求都不一樣，它們由控制面板上的比例值設(shè)定，如：P1設(shè)定關(guān)模壓、P2設(shè)定射料一次壓、P3設(shè)定射料二次壓、P4設(shè)定進(jìn)料壓。當(dāng)圓盤機(jī)的流量壓力需求發(fā)生變化時(shí)，

橡膠和PVC不利于回收，TPU和TPR的廢料可以再生利用。性能上比：TPU鞋底性能優(yōu)越，最好的一種材料，在市場(chǎng)上也受青睞，價(jià)格理所當(dāng)然。

價(jià)格較高，一般適合中型以上的工廠生產(chǎn)才能形成規(guī)模。區(qū)別方法：區(qū)別冷粘和注塑的鞋子最明顯的特征在于鞋底，注塑的鞋子后跟或者邊沿都有條線，那是因?yàn)樾映瞿＞吡粝碌摹６湔承椎哪菞l是在幫面和鞋底粘合的那面，所以是看不出來(lái)的。TPU鞋底機(jī)

模具工作方式,臥式注塑機(jī)工作時(shí)，固定模是不動(dòng)的，只有活動(dòng)模在有指令時(shí)執(zhí)行左右鎖?；蜷_(kāi)模，呈左右直線運(yùn)動(dòng)。圓盤機(jī)工作時(shí)，固定模具和活動(dòng)模具由大轉(zhuǎn)盤移動(dòng)、定位。有鎖模和開(kāi)模指令時(shí)，油缸執(zhí)行上升或下降動(dòng)作。取產(chǎn)品時(shí)，由操作人員人為的打開(kāi)活動(dòng)模具，取出產(chǎn)品。圓盤（轉(zhuǎn)盤）,

再說(shuō)鞋子的組成部分：鞋子主要由幫面，